Bağlantılı ömrün sınırları
Geçen yıl tanıtılan dört bacaklı robot Cyberdog’a katılan Xiaomi’nin Cyber serisinin en yeni üyesi CyberOne, gelişmiş kollar ve bacaklarla donatıldı. İki ayağı üzerinde istikrarlı bir formda duran yeni CyberOne, azamî 300 NM torka ulaşıyor. Robot insan hislerini algılama, gelişmiş görme yetenekleri ve öteki gelişmiş özelliklerinin yanı sıra gerçek dünyanın üç boyutlu sanal yapılandırmasını oluşturmasına imkan tanıyan fonksiyonelliğini de taşıyor.
177 cm uzunluğunda ve 52 kilo tartısında olan insansı robot CyberOne’ın kol açıklığı 168 cm. Dört bacaklı robotla karşılaştırıldığında, mekanik olarak hayli karmaşık bir yapıya sahip ve daha güçlü motorlar, daha fazla özgürlük derecesi ve karmaşık insansı iki ayaklı denetim algoritmaları gerektiriyor. CyberOne, 21 dereceye kadar hareket özgürlüğünü destekliyor ve her bir özgürlük derecesi için 0,5 milisaniyelik gerçek vakitli karşılık suratına ulaşıyor. Bu, insan hareketlerini tam olarak simüle etmesine imkan tanıyor.
Robotun hareket performansı, her bir ortak motorun performansına bağlı. Bileşenlerin uzunluğunu büyütmeden daha fazla kinetik güç üretilmesi gerektiğinden, bu çeşit motorların üretimi son derece yüksek teknoloji gerektiriyor. Xiaomi, CyberOne’ın üst uzuvlarında esneklik sağlamak için üst uzu eklemleri için 30 Nm’ye kadar nominal çıkış torku sağlayan ve sırf 500 gr yükünde yüksek verimli bir motor geliştirdi. Kalça eklemi motoru da misal biçimde 300 Nm’ye kadar anlık zirve torku sağlayabiliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği insansı iki ayaklı denetim algoritması sayesinde CyberOne’ın yürüme duruşu hem doğal hem de istikrarlı olacak biçimde programlandı. CyberOne, tek elle 1,5 kilograma kadar tartı taşıyabiliyor. CyberOne, genel olarak yeterli geliştirilmiş uyum ve fevkalâde hareket yeteneklerine sahip insansı bir robot olarak öne çıkıyor.
İnsansı robotlar, görüş yeteneklerini kullanarak etraflarını işliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği Mi-Sense derinlik görüş modülü ve yapay zeka etkileşim algoritması ile donatılan CyberOne, etrafını üç boyutlu olarak algılamanın yanı sıra şahısları, jestleri ve sözleri tanıyabiliyor ve sadece çevrisini görmekle kalmıyor birebir vakitte işleyebiliyor. CyberOne, dünyayla bağlantı kurmak için Xiaomi tarafından geliştirilen MiAI ortam semantik motoru ve MiAI sesli his tanıma motoruna sahip. Robot, 85 çeşitte çevresel sesi ve 45 farklı insan hissini tanıyabiliyor. CyberOne, memnunluğu algılayabiliyor ve hatta kullanıcıyı hüzün durumunda rahatlatabiliyor. Tüm bu özellikler, gerçek vakitli etkileşimli bilgileri görüntülemek içi kavisli bir OLED modülü ile eşleştirilerek CyberOne’ın süreç ünitelerine entegre edildi.
Akıllı telefonlar, giyilebilir aygıtlar ve akıllı konutlardan akıllı üretime, akıllı elektrikli araçlara ve biyonik robotlara uzanan Xiaomi, insanları ve dünyayı birbirine daha yeterli bir halde bağlamak için daima olarak çeşitli senaryolar dahilinde yenilikleri araştırarak ve genişleterek daima gelişen bir Xiaomi Teknoloji Ekosferi oluşturuyor. Lei Jun, insansı biyonik robotların azamî seviyede teknik entegrasyon gerektirdiğin ve bunun akıllı robotik alanında en büyük zorluğun olduğunun altını çiziyor. Xiaomi, bu alanda birinci adımlarını atıyor ve CyberOne’a daima yeni yetenekler ekliyor. Lei Jun, “Akıllı robotların gelecekte muhakkak insanların ömürlerinin bir modülü olacağını düşünüyoruz” diyor.
